麦克纳姆轮与全向轮的区别

在物流输送分拣线中，全向移动经常是一个必须的功能。全向移动意味着可以在平面内作出任意方向的平移以及同时自转的运动。为了实现全向移动，一般物流输送分拣线会使用全向轮和麦克纳姆轮这两种特殊的轮子。

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都是由两大部分组成轮毂和辊子。轮毂是整个轮子的主体支架，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的轮毂轴和辊子转轴是相互垂直的，而麦克纳姆轮的轮毂轴和辊子转轴呈45°角。理论上，这个夹角可以是任意值，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，故轮子可以横向滑移。辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能。

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。