基于麦克纳姆轮的全向移动平台车市场应用

基于麦克纳姆轮的AGV产品与普通AGV相比，在国内市场的应用现状有何不同？ 

麦克纳姆轮的全方位运动模式是基于一个中心轮，围绕该轮有许多轴的原理，这些成角度的外围轴将该轮的部分转向力转化为该轮的法向力。与万向轮相比，麦克纳姆轮灵活、精确、高效，是一种可控万向轮。与一般的AGV相比，基于麦克纳姆轮的全向移动平台车最大的特点是操作灵活，占用空间小。

然而，麦克纳姆轮并不适合所有的场景。麦克纳姆轮的全向移动平台车相对于传统AGV有其自身的优缺点，如麦克纳姆轮运动灵活，微调能力高，运行空间小，但成本相对较高，结构相对复杂，对控制、制造和地面的要求较高。适用于空间狭小、定位精度高、工件姿态调整迅速的场合。因此，目前，麦克纳姆轮一般用于精密对接装配、大型物体运输、高精度机械设备维修等领域，如航天维修、企业工厂物流搬运等。

此外，企业也在探索麦克纳姆轮在更多行业的应用，如道路创新基于麦克纳姆轮的小马4系列也在电商仓储行业得到应用。

虽然目前的应用市场只是在一些特殊行业，相关企业和产品并不多，但在未来，随着AGV应用领域的不断扩大，相信基于麦克纳姆轮的全向移动平台车会找到更广阔的应用空间。