AGV小车重型聚氨酯滚轮的应用

在AGV小车装备中主要可应用于码垛、冲压、分拣、焊接、激光切割、喷涂、打磨、机床上下料等场景。采用机器人视觉技术，可用于产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

聚氨酯滚轮的性能在很多时候是受到其他因素影响的，而且有一部分因素起到了很大的破坏因素。

多元醇分子量对胶辊性能的主要因素：分子量的大小决定了聚氨酯弹性体中特性基团的密度：聚酯型随分子量，则其物性可提高；而聚醚型随分子量增加，则提高了其柔顺性，拉伸强度和模量会有所下降。一般应控制多元醇分子量在1100-2200之间。

重型聚氨酯滚轮的特点：1.硬度范围宽。 2.强度高 3.耐磨性能非常杰出 4.耐油性 5.耐氧和臭氧性能好。 6.吸振性能优良，可做减振、缓冲作用。 7.具有良好的低温性能。 8.耐辐射性能。