AGV车轮的选型要点

选择合适的AGV车轮是设计成功的关键，需要考虑以下因素：

载重：这是首要因素。需要计算单轮的最大负载，并留出足够的安全余量（通常为1.5-2倍）。

使用环境：

地面：环氧地坪、金刚砂地面、钢板等？地面的平整度如何？

洁净度：无尘车间（需要防静电、不产尘）或普通工业环境？

温度/化学品：是否有高温、油污、腐蚀性化学品？

AGV运动模式：

差速、单舵轮、双舵轮还是麦克纳姆轮？这决定了需要哪种驱动轮和从动轮的组合。

速度与加速度：高速运行的AGV需要动态性能更好的车轮，防止打滑和振动。

噪音要求：在办公室或实验室等安静环境，聚氨酯轮是首选。

制动与定位精度：如果需要精确定位，可能需要带制动器的驱动轮。

成本：在满足性能要求的前提下，选择性价比最高的方案。