AGV小车轮关键性能参数及主流应用场景与轮系配置

关键性能参数
负载能力：单个轮子的额定载荷，需考虑AGV总重和货物重量的安全系数。
材质：
聚氨酯：最常用。耐磨、抗撕裂、承载力好、噪音低、有一定弹性，保护地面。
橡胶：减震性好，但耐磨性略逊于聚氨酯。
尼龙/工程塑料：重量轻、耐腐蚀，适用于轻载或洁净环境。
钢轮/铸铁轮：承载极大，用于重型AGV，但会损伤地面且噪音大。
尺寸：轮径和轮宽。大轮径越障能力强，运行平稳；小轮径结构紧凑。
安装方式：轴承类型（如深沟球轴承）、轴芯材质（钢或不锈钢）、安装孔位等。
工作环境：是否需要耐油、耐腐蚀、防静电、抗冲击、高低温特性等。
导引方式关联性：磁导航AGV的从动轮需避免使用含铁磁性材料，以防干扰磁传感器。

主流应用场景与轮系配置
潜伏牵引式AGV：前部为升降牵引机构，后部为两个固定从动万向轮。结构简单，成本低。
全向移动AGV（麦克纳姆轮）：通常使用四个麦克纳姆轮，每个轮子独立驱动与控制，实现精密全向定位。用于空间狭窄、路径复杂的场合。
单舵轮AGV：一个驱动舵轮（通常在中部） + 两个或多个万向从动轮。可实现前进、后退和转弯，是最常见的配置之一。
双舵轮AGV：两个驱动舵轮（通常对角布置） + 两个固定从动轮。动力更强，控制更稳定，适用于重载或长车体。
差速轮AGV：两个固定驱动轮（左右各一） + 一个或多个万向从动轮。通过左右轮速差实现转向，成本较低。