AGV小车轮（自动导引车）选型

AGV（自动导引车）的小车轮是其核心运动部件，直接影响车辆的承载能力、运行稳定性、噪音水平及使用寿命。根据最新的技术资料和行业应用情况，以下是关于AGV小车轮的详细解析：

1. 常见材质及其特性
目前AGV车轮主要分为聚氨酯（PU）和橡胶两大类，部分特殊场景也会使用尼龙或钢轮。
聚氨酯轮（主流选择）
优势：耐磨性极佳（是橡胶的3-5倍），承载能力强（同等尺寸下承载力约为橡胶轮的2倍），运行噪音低，且不会在地面留下黑色痕迹。
适用场景：室内平整地面、高负载搬运（如重载AGV）、对洁净度要求高的环境（如电子厂、药企）。
硬度选择：通常邵氏硬度在85A-95A之间。重载场景选高硬度（92A-98A）以提升承载和耐磨；需减震场景选较低硬度。
局限：存在内生热问题，连续高速运行温度不宜超过80℃-90℃；在极度粗糙或不平地面表现不如橡胶。
橡胶轮
优势：缓冲减震性能优异，抓地力强，成本相对较低。
适用场景：地面略有不平、户外作业、低负载且对速度要求不高的场景。
局限：耐磨性较差，寿命较短（约为聚氨酯轮的1/4到1/5），长期使用可能在地面留痕。
其他材质
尼龙/铸铁芯包胶：用于极高负载场景，通过钢芯或铝芯增强结构强度。
防静电/防爆轮：针对化工、粉尘环境，采用特殊导电材料或不锈钢密封设计，防止火花产生。

2. 车轮结构类型
根据功能和驱动方式，AGV车轮可分为：
驱动轮（Drive Wheel）：集成电机、减速机和编码器，提供动力和转向功能。
单舵轮：结构紧凑，常用于差速驱动或全向移动AGV。
双舵轮：用于更高精度和灵活性的全向移动。
从动轮（Idle/Caster Wheel）：无动力，仅起支撑和随动作用。
万向轮：结构简单，成本低，但高速稳定性稍差。
固定轮：用于特定轨迹或辅助支撑。
麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）：轮缘带有倾斜辊子，可实现全向平移（横向、斜向），适用于空间狭窄、路径复杂的场合，但对地面平整度要求极高。

3. 选型关键指标
在选择AGV小车轮时，需综合考量以下因素：

考量维度	建议与说明
负载能力	轻载（<500kg/轮）可选普通PU轮；重载（>2000kg/轮）需选高硬度PU或钢芯包胶轮。
地面条件	环氧地坪/光滑水泥地首选PU轮；粗糙/户外地面可考虑橡胶轮或加大轮径。
运行速度	高速运行需注意车轮散热，避免聚氨酯过热脱胶；必要时选择耐热配方。
环境因素	油污环境选耐油PU；洁净室选无痕轮；易燃易爆区选防爆轮。
噪音控制	对人机协作场景，低硬度PU轮能显著降低运行噪音。

对于大多数现代智能工厂和仓储物流场景，高耐磨聚氨酯轮（硬度85A-92A）是性价比最高的选择，它在承载、寿命和静音之间取得了最佳平衡。只有在地面条件极差或对减震有极端要求的特殊场景下，才优先考虑橡胶轮。