麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合

AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用,OMV麦克纳姆轮车可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动

麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，如果需要车子斜着行驶，就让对角的两个轮子旋转，麦克纳姆轮已广泛运用在各种全方位移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具

苏州希倍优根据使用工况，选择适合的聚氨酯原料，严格按照包胶工艺，做到聚氨酯包胶轴承聚氨酯包胶不脱胶轮子聚氨酯包胶使用寿命长，不脱胶不开裂。

使用聚氨酯包胶的重型驱动轮，能够保护地面，聚氨酯行走轮负载能力，聚氨酯行走轮的承载能力更高,工业胶轮使用聚氨酯行走轮，降噪效果，聚氨酯包胶的抗腐蚀能力

包胶轮根据实际负载、速度、环境温度、结构的不同选用不同大小、不同材质、不同结构的聚氨脂包胶轮,确保聚氨脂包胶轮在额定参数下使用,也可以按图定制定做。

聚氨酯辊轮​安装前需确认聚氨脂轮规格、型号与要求是否一致，轮子转动是否顺畅，聚氨酯由于受化学品，紫外线、潮湿等因素会加速老化，CPUGL全系列产品耐弱酸、弱碱，耐水解，正常室内储存即可

聚氨酯轮,聚氨酯辊轮,聚氨酯包胶轮适用于保护地板的应用。与尼龙等较硬的车轮材料相比，聚氨酯轮会偏转并产生更大的占地面积，更大的表面积有助于减少地板上的应力集中，并使它们在更长的时间内保持形状。

一般性工矿条件选用聚氨酯居多，而针对工矿条件恶劣的情况下多数选用高耐磨胶板，例如：矿用单轨吊驱动包胶轮，AGV小车驱动轮，重型叉车轮，重型聚氨酯包胶轮，驱动总成等