如何为AGV选择合适的车轮

选择AGV车轮需要考虑以下几个关键因素：

运动方式：差速驱动（两轮独立驱动+万向轮）：结构简单，成本低，控制相对容易。

舵轮驱动：路径跟踪精度高，运行平稳，适用于重载、高速场景。

全向驱动（麦克纳姆轮或全向轮）：灵活性极高，可实现复杂运动，但成本高，控制复杂，承载和效率相对较低。

负载能力：根据AGV的总重量和载重，计算每个轮子需要承受的负载，并留出足够的安全余量。

地面条件
平整光滑地面（如环氧地坪）：适合聚氨酯实心轮。
稍有凹凸或接缝的地面：可能需要带轻微弹性的橡胶轮或减震结构。
粗糙地面：不常见于AGV，但如果需要，则需选择大直径、高弹性的轮胎。

精度要求：高精度应用（如装配、对接）需要配备高分辨率编码器的伺服驱动轮。

使用环境
洁净室：需要无尘、防静电轮胎。
低温环境：橡胶和聚氨酯的性能会变化，需选择低温材料。
食品、医药行业：需要符合卫生标准的材质。