单轨吊驱动轮主要结构形式与类型和关键技术要求与特点

单轨吊驱动轮主要结构形式与类型
按驱动方式：
液压驱动：最常见。通过液压油缸提供夹紧力，液压马达提供旋转动力。调节方便，驱动力大。
电动驱动：采用防爆电机驱动，夹紧机构可能为电动或弹簧式。结构相对简单。

按轮面材料：
聚氨酯包胶轮：主流选择。弹性好、耐磨、吸震、增摩、不损伤轨道、噪音低。但对高温和油污环境敏感。
钢轮：承载能力极强，耐高温和油污。但噪音大、易磨损轨道、摩擦系数较低（需更大夹紧力），应用较少。
特殊复合材料轮：用于极端环境，如高耐磨、耐高温等。

按轮子布局：
垂直夹紧轮：最常见。两个驱动轮垂直布置，从上下方向夹紧工字钢下翼缘。
水平夹紧轮：驱动轮水平布置，从左右方向夹紧工字钢腹板或翼缘侧面。常用于特殊结构或需要更大水平导向力的场合。



单轨吊驱动轮关键技术要求与特点
高可靠性与安全性：必须保证夹紧机构绝对可靠，在任何情况下（如振动、坡道）都不能失夹紧力，否则会造成打滑甚至溜车事故。
强大的牵引与爬坡能力：煤矿井下坡道多，要求驱动轮能产生足够牵引力，克服重载上坡的阻力。大型单轨吊爬坡能力可达18°甚至更高。
耐磨与长寿命：在恶劣的井下环境中连续工作，轮面材料需极其耐磨，以降低维护成本。
自适应与调节能力：液压驱动系统能自动补偿轮面磨损，保持恒定的夹紧力。
防爆设计：用于煤矿井下的驱动轮总成，其电机、液压元件等必须符合防爆标准。